瑞士MAXON公司的驅動系統已經參與了許多火星、月球或太空深處等研究任務，其驅動技術已使火星探測車在紅色火星上移動了20多年。火星計劃中每輛探測車均配備35臺精密驅動裝置，用于驅動六個車輪、控制機構、鑿巖鉆孔機、機器人臂以及攝像機。此外，在登陸部件中還使用了八臺MAXON電機。直流電機在太空中要面臨*嚴苛的環境條件：極度低溫、高溫、撞擊、震動等，即使在沙塵暴以及從零下120到零上25攝氏度的極端溫度變化下，MAXON的DC電機也一直在可靠地工作。作為傳動的關鍵部件，微型系統中微型行星齒輪的質量需要達到*高標準，那么，如何保證模數僅有0.12的微小齒輪質量呢?

模數為0.2的注塑齒輪，齒頂圓直徑為1.908mm，齒根圓直徑為1.347mm，材料為Drlin 1

Werth解決方案

高精度復合式三坐標測量機

Werth VideoCheck® HA

測量精度：

雙向*大允許誤差僅為(0.5+L/900)μm 實驗室標準環境下。

圖：掃描結果與CAD顏色偏差比對

測量優勢：
1. 測量0.12模數齒輪，低觸力小于1μN, 零件無變形且無需特殊夾具，光纖直徑小于100μm；
2. 測量模式全自動WinWerth®軟件一站式完成零件測量和數據評定；
3. 測量參數包括齒廓偏差、單齒距偏差、齒距累積偏差、齒向、跳動等信息；
4. 測量時間每件約十分鐘；

5. 掃描精度高于1μm，在3D軟件或CAD軟件中進行數模比對，色差圖用于車間修正模具。

圖：掃描光纖探針掃描齒輪